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linux添加字符设备驱动程序

要求:

掌握添加设备驱动程序的方法

内容

采用模块方法,添加一个新的字符设备的驱动程序,实现打开/关闭、读/写等基本操作

编写一个应用程序,测试添加的驱动程序

如果打开设备失败,应该用root身份来运行。下面的示例全部是root用户的身份。

一、编写驱动程序源代码lgsDrive.c

源代码如下:

 二、编写Makefile

内容如下

第一行 obj-m := lgsDrive.o是指定模块名称是lgsDrive.ko

第二行定义变量PWD为当前目录

第三行=后面应该是你的linux源代码所在的文件夹。这次编译模块要用到linux源代码中的makefile 。

第5行的意思是,进入KERNELDIR (也就是linux源代码)文件夹,使用那里的makefile并执行make modules 。M=$(PWD)的作用是回到原来的目录。

第8行说明clean是伪目标文件,可以省略。只有显式 使用make clean 才会执行第9行命令,作用是删除中间文件。

三、编译驱动程序

scrn20150310220300

使用root用户,运行命令

编译驱动程序。完成后可以使用ls命令查看,可以发现生成的lgsDrive.ko文件。这就是我们的驱动程序。

四、装载模块

使用命令lsmod可以查看当前已经有的模块。

使用下面的命令装载我们自己的模块

然后再次lsmod可以找到新加入的模块

scrn20150310221043

这时候使用dmesg命令。可以查看源代码lgsDrive.c中,设备注册函数init_module()中的prink的输出

[ 6639.570322] the lgsDrive has been registered!
[ 6639.570328] id: 250

五、分配设备号

使用命令ls /dev可以查看当前已有的设备。

要加入自己的设备需要知道主设备号,在第四步的dmesg中可以找到输出的id:250 设备号(驱动源代码43行的输出)。也可以使用命令

查看所有设备

scrn20150310221657

然后使用命令加入自己的设备:(lgsDevice是自己起的设备名字,和test.c里面的对应)

然后使用 ls /dev就可以看到自己的设备了

c是指字符设备

250是主设备号(选择驱动程序)

0是指定从设备号(选择设备)这里可以随便指定

六、编写测试程序test.c

然后使用下面的命令编译

然后运行 ./test

scrn20150310223425

七、删除设备和模块

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文章《linux添加字符设备驱动程序》共有8条评论:

  1. 匿名

    进行make操作时提示遇到NUL字符

  2. 匿名

    可以解释一下基于内核缓冲区和基于键盘缓冲区添加驱动程序的区别吗?

  3. Jennea

    请问为什么我在运行的时候能向设备里写用户输入的信息,但是读不出来呢?

  4. 卡可酷

    我是物联网班最帅的男人,外号华科吴彦祖

  5. 匿名

    帮大忙了

  6. 匿名

    写的真好

  7. 卡可酷

    lgsDrive.c和Makefile在哪里创建?
    直接在桌面创建就可以吗?

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